あしたの杖道会　ASHITANO JODO KAI

江戸時代-
福岡藩士によって継承され、福岡藩内にのみ伝承されました。

明治〜昭和前期-
藩が廃されることによって杖術は一時衰退しましたが、大正から昭和にかけての普及が行われ全国に広まりました。昭和初期より警視庁では警杖術として指導されました。各地に道場ができ、優れた杖術家によって普及されました。

昭和後期以降-
神道夢想流杖術が全日本剣道連盟（全剣連）に加盟し、全日本剣道連盟杖道形が制定され全剣連によって剣道、居合道、杖道の普及がおこなわれています。現在では、世界中で杖道の良さが理解され杖道の愛好者も増えており、海外でも高段者が輩出され、大会等も開催されています。